摆线针轮减速器 适配42步进电机 减速比1:20
标准件型号和链接 (todo)
3*8mm 定位销 数量 21个12*8*3.5mm 微型滚珠轴承 MR128ZZZ 数量 1个37*25*7mm 薄壁滚珠轴承 61805ZZ 数量 1个
github: https://github.com/slightc/cycloidal-drive