ButtalaBuild

The POOP delivery systemis designed to dispose of the purge automatically. There will be another modular system which can be used together with this in print farms in a fully automated manner.&nbsp;A few parts needs to be glued together, such as the shield or the motor mount.&nbsp;The design is still in the development phase, optical adjustments can still follow.&nbsp;There will be soon a new version with a Hardware kit for it. im developing my own hardware kit since Bambulab does not respond :)follow me on TikTok or Instagram for update&nbsp;<a target="_blank" href="https://www.instagram.com/buttalabuild/" rel="nofollow noopener">https://www.instagram.com/buttalabuild/</a><a target="_blank" href="https://www.tiktok.com/@buttalabuild" rel="nofollow noopener">https://www.tiktok.com/@buttalabuild</a>&nbsp;&nbsp;Option A:<ul><li>N20 12V Motor</li><li>12V or 9V Powersupply </li><li>Endstop switch</li></ul><ul><li>Smartphone charger works aswell with an N20 6V 30 - 150 PRM</li></ul>Option B:&nbsp;required parts:<ul><li>Arduino Uno (or other boards)</li><li>Endstop switch</li><li>LEDs (Red and Green)</li><li>N20 12V Motor</li><li>voltage regulator DC/DC</li><li>12V or 9V Powersupply</li><li>wires</li><li>4x M4x45 DIN 912</li><li>IRF520NPbF MOSFET</li><li>10k Ohm Resistor</li></ul>Equipment:<ul><li>Soldering station</li><li>multimeter</li></ul>CODE:&nbsp;// Pin-Nummern für den Endschalter, Motor und LEDsconst int endstopPin = 2; // Endschalter an Pin 2const int motorPin = 9; // Motor an Pin 9const int led1Pin = 4; // LED 1 an Pin 6const int led2Pin = 7; // LED 2 an Pin 7  bool endstopPressed = false; // Variable zur Verfolgung des Endschalterstatusunsigned long lastActivationTime = 0; // Zeitpunkt der letzten Aktivierung des Endschaltersconst unsigned long debounceDelay = 200; // Entprellzeit in Millisekunden  void setup() {pinMode(endstopPin, INPUT_PULLUP); // Endschalter als Eingang mit Pull-Up-WiderstandpinMode(motorPin, OUTPUT); // Motor als AusgangpinMode(led1Pin, OUTPUT); // LED 1 als AusgangpinMode(led2Pin, OUTPUT); // LED 2 als Ausgang&nbsp;// LED 1 einschaltendigitalWrite(led1Pin, HIGH);}  void loop() {// Wenn der Endschalter betätigt wird und dies das erste Mal istif (digitalRead(endstopPin) == LOW &amp;&amp; !endstopPressed &amp;&amp; millis() - lastActivationTime &gt; debounceDelay) {endstopPressed = true; // Endschalter wurde betätigtlastActivationTime = millis(); // Zeitpunkt der letzten Aktivierung speicherndelay(500); // 20 Sekunden warten&nbsp;// Motor für 10 Sekunden einschaltendigitalWrite(motorPin, HIGH); // Motor einschaltendigitalWrite(led1Pin, LOW); // LED 1 ausschaltendigitalWrite(led2Pin, HIGH); // LED 2 einschaltendelay(20000); // 10 Sekunden warten&nbsp;// Motor ausschaltendigitalWrite(motorPin, LOW); // Motor ausschalten&nbsp;// LED 2 ausschaltendigitalWrite(led2Pin, LOW);&nbsp;// LED 1 wieder einschaltendigitalWrite(led1Pin, HIGH);&nbsp;// Warten, bis der Endschalter losgelassen wirdwhile (digitalRead(endstopPin) == LOW) {// Warten auf Loslassen des Endschalters}&nbsp;// Zurücksetzen des Endschalterstatus nach 20 Sekundendelay(500);endstopPressed = false;}}

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