Modular Robocup Chassis 100x150

🇬🇧 ENGLISH VERSION

Title Ideas:

• RoboCup Rescue & Line Chassis 100x150 | Competition-Ready Modular Base
• Universal RoboCup Chassis (100x150) - Tested for Rescue Maze & Line

Description:

Designed for Competitors, by a Competitor 🏆

After 2 years of hands-on experience in RoboCup (Rescue Maze) competitions, I realized that the key to winning isn't just good code, but reliable hardware that is easy to repair and quick to modify between rounds.

This 100x150mm chassis is not a toy: it is the result of intensive testing to optimize space, weight, and accessibility. It is the perfect foundation for those participating in RoboCup Junior, but also for advanced educational robotics projects.

🌟 Why choose this base?

• Competition Tested: Dimensions and mounting holes are optimized based on the real-world challenges of the Rescue and Line categories.
• "Quick-Swap" System: The hole grid allows you to move sensors (ultrasonic, TOF, OpenMV) or change microcontrollers in seconds. This is crucial for last-minute fine-tuning during competitions.
• Standard 100x150 Dimensions: Perfectly sized to fit within the official competition size limits, leaving plenty of room for add-ons and victim rescue mechanisms.
• Ultra-Light & Rigid: Every gram counts when you need to maximize speed

🛠️ Part of a Modular Ecosystem (Coming Soon!)

This is the "Main Chassis". I will soon be uploading all the specific add-on modules I developed and used in actual competitions, all 100% compatible with this grid:

• Sensor mounts 
• Mounting brackets for OpenMV and processors (Arduino / ESP32 / Raspberry Pi).

• Motor adapters and distance sensor mounts for the Maze.

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⚙️ Technical Specs & Print Settings:

• Hole Diameter: 3.2mm for M3 screws
• Hole Pitch (Distance):  10mm
• Recommended Print Settings: No supports needed. Print with 3-4 perimeters/walls for maximum structural rigidity.

🇮🇹 ITALIAN VERSION

Idee per il Titolo:

• Chassis Modulare RoboCup Rescue & Line 100x150 | Base da Competizione
• Telaio Universale RoboCup (100x150) - Testato per Rescue Maze & Line

Descrizione:

Progettato per i Competitor, da un Competitor 🏆

Dopo 2 anni di esperienza diretta nelle competizioni RoboCup (Rescue Maze), ho capito che la chiave per vincere non è solo un buon codice, ma un hardware affidabile, facile da riparare e veloce da modificare tra una manche e l'altra.

Questo chassis 100x150 non è un giocattolo: è il risultato di test intensivi per ottimizzare spazi, pesi e accessibilità. È la base perfetta per chi partecipa alla RoboCup Junior, ma anche per progetti di robotica educativa avanzata.

🌟 Perché scegliere questa base?

• Competition Tested: Dimensioni e forature ottimizzate basandosi sulle sfide reali delle categorie Rescue e Line.
• Sistema "Quick-Swap": La griglia di fori permette di spostare sensori (ultrasuoni, TOF, OpenMV) o cambiare microcontrollore in pochi secondi. Fondamentale durante i "fine-tuning" dell'ultimo minuto in gara.
• Dimensioni Standard 100x150: Perfetta per rientrare nei limiti di ingombro delle competizioni ufficiali, lasciando spazio per add-on e meccanismi di recupero vittime.
• Super Leggero & Rigido: Ogni grammo conta quando devi massimizzare la velocità

🛠️ Parte di un Ecosistema Modulare (In Arrivo!)

Questo è il "Main Chassis". Presto caricherò tutti i moduli specifici che ho sviluppato e usato in gara, tutti compatibili al 100% con questa griglia:

• Supporti sensori
• Mount per OpenMV e processori (Arduino / ESP32 / Raspberry Pi).

• Adattatori per motori e sensori di distanza per il Maze.

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⚙️ Specifiche Tecniche e di Stampa:

• Diametro Fori: 3.2mm per viti M3
• Passo (Distanza tra fori): 10mm
• Impostazioni di stampa consigliate: Nessun supporto richiesto. Stampare con 3-4 perimetri/muri per la massima rigidità strutturale.