1.主动力电机尺寸只适用于540,545,550,555等电机，尽量选择低速大扭矩的电机，如果用电动工具的那种电机，电流感人。
2.张紧片和侧板都留了很多空位可以打自攻螺丝，根据自己手上的弹簧或者皮筋找位置固定张紧轮。
3.正反转切换开关用的是E-TEN 1322 六脚三档开关。
4.电机调速器根据自己的电机选择，反正电位器的开孔都是一样。
5.张紧轮和从动轮各需要2个F686ZZ带边的法兰轴承。
6.电机轴和主动轮需要一个3.17内径的法兰联轴器。主动轮上还需要4颗M3*8*4.2滚花螺母和M3螺丝用于固定法兰联轴器和主动轮。
7.张紧轮固定片用的螺丝是M6，尺寸只要超过10mm就可以也可以用长螺丝免得多买一种，从动轮需要一颗M6*45的螺丝，张紧轮固定的螺丝是M6*40。还需要一些配套M6螺母和垫片。
8.砂带用的是330*30MM的小型砂带。
9.安装轮子的时候调平好位置。
10.用的PETG打印，做玩具使用，也不知道用多久会磨损掉，多打印机几个轮子总没错
11.输入用的是DC5521大电流金属母座

12.外壳连接螺丝用的是M2*8自攻螺丝

正反转接线：

组装视频