作品使用凸轮驱动连杆牵引机构为基本跳跃机构，为保证结构的稳定性和亲量化实物采用3D打印，机器在保证轻量化的同时具备优秀的跳跃性能。处此之外，项目的研发过程中为完善仿生结构基本跳跃性能，我们为跳跃过程中参数进行了测量，即利用mpu6050对其跳跃过程的欧拉角，加速度的测量。并且为其搭建了完整的应力测量平台，来完成地面反作用力的测量。