The POOP delivery system

is designed to dispose of the purge automatically. There will be another modular system which can be used together with this in print farms in a fully automated manner.

A few parts needs to be glued together, such as the shield or the motor mount.

The design is still in the development phase, optical adjustments can still follow.

I appreciate any support in this project, I would be happy to develop a hardware kid for it together with BambuLab so that everyone can build regardless of skill level! <3

Option A:

• N20 12V Motor
• 12V or 9V Powersupply
• Endstop switch

Option B:

required parts:

• Arduino Uno (or other boards)
• Endstop switch
• LEDs (Red and Green)
• N20 12V Motor
• voltage regulator DC/DC
• 12V or 9V Powersupply
• wires
• 4x M4x45 DIN 912
• IRF520NPbF MOSFET
• 10k Ohm Resistor

Equipment:

• Soldering station
• multimeter

CODE:

// Pin-Nummern für den Endschalter, Motor und LEDs

const int endstopPin = 2; // Endschalter an Pin 2

const int motorPin = 9; // Motor an Pin 9

const int led1Pin = 4; // LED 1 an Pin 6

const int led2Pin = 7; // LED 2 an Pin 7

bool endstopPressed = false; // Variable zur Verfolgung des Endschalterstatus

unsigned long lastActivationTime = 0; // Zeitpunkt der letzten Aktivierung des Endschalters

const unsigned long debounceDelay = 200; // Entprellzeit in Millisekunden

void setup() {

pinMode(endstopPin, INPUT_PULLUP); // Endschalter als Eingang mit Pull-Up-Widerstand

pinMode(motorPin, OUTPUT); // Motor als Ausgang

pinMode(led1Pin, OUTPUT); // LED 1 als Ausgang

pinMode(led2Pin, OUTPUT); // LED 2 als Ausgang

// LED 1 einschalten

digitalWrite(led1Pin, HIGH);

}

void loop() {

// Wenn der Endschalter betätigt wird und dies das erste Mal ist

if (digitalRead(endstopPin) == LOW && !endstopPressed && millis() - lastActivationTime > debounceDelay) {

endstopPressed = true; // Endschalter wurde betätigt

lastActivationTime = millis(); // Zeitpunkt der letzten Aktivierung speichern

delay(500); // 20 Sekunden warten

// Motor für 10 Sekunden einschalten

digitalWrite(motorPin, HIGH); // Motor einschalten

digitalWrite(led1Pin, LOW); // LED 1 ausschalten

digitalWrite(led2Pin, HIGH); // LED 2 einschalten

delay(20000); // 10 Sekunden warten

// Motor ausschalten

digitalWrite(motorPin, LOW); // Motor ausschalten

// LED 2 ausschalten

digitalWrite(led2Pin, LOW);

// LED 1 wieder einschalten

digitalWrite(led1Pin, HIGH);

// Warten, bis der Endschalter losgelassen wird

while (digitalRead(endstopPin) == LOW) {

// Warten auf Loslassen des Endschalters

}

// Zurücksetzen des Endschalterstatus nach 20 Sekunden

delay(500);

endstopPressed = false;

}

}