WNS即Wipe Nozzle with a Servo，是一个利用一个MG996R舵机进行喷头清洁的项目，适配于Voron2.4等龙门移动式3D打印机。具备以下功能：
1.喷嘴擦拭
2.可用于单热端多色打印换料后耗材冲刷，可省掉擦料塔。
3.使用本想目前，请您确保了解本项目的、工作过程，避免对打印机造成意外损害。如不慎产生意外损失，开发人员不承担任何责任。
感谢您选择本项目，祝您生活愉快！

装配及五金件参考下图即可。

WNS配合MZ_AMS_Lite使用时需参考下图修改相应gcode macro。示例给出的TXT文件即是WNSgcode macro，去掉.cfg后面文字即可。

WNS.cfg 为舵机擦嘴gcode macro，相应参数按注释调整即可。
AMS_LITE_main.cfg 为MZ_AMS_Lite参考主程序，按《配合MZ_AMS_Lite使用时，gcode macro的修改说明.png》文件修改对应位置即可使用舵机擦嘴；其他参数请依MZ_AMS_Lite项目自行调整，切勿直接引用！！！切记！！！切记！！！

本项目目前个人主要在Voron2.4上配合MZ_AMS_Lite用于多色打印，其他打印机请自行尝试。

本项目擦嘴slope及wipe_arm参考了FZai大佬的Wipe-Nozzle项目。

致谢：

感谢 木子小阳及MZ_AMS_Lite项目其他成员及他们的MZ_AMS_Lite项目；

感谢 FZai及其的Wipe-Nozzle项目。