You can use a cheap and simple broom / device / tool handle as rods. Mine had a diameter of 27 mm. (The hole is 27,8 mm so check your tolerances. ;D ) I also added a version which fits for 28 mm handles.

I printed the brackets in PLA. 3 Perimeters 15% Grid Infill. They are really sturdy. My shelf has a length of 1, 6 m.

//German:

Ich hab hier einen einfachen “Germania” Gerätestiel benutzt, der hat einen relativ konstanten Durchmesser von 27 mm. Da viele andere Stile 28 mm haben, habe ich auch eine Datei für einen 28 mm Stil erstellt. Gedruckt habe ich es mit 3 Außenwänden und 15% Grid Infill in PLA. Das hält super auch bei einer Spannweite von 1, 6 m.